缝隙多变，胶量智随：自适应胶量控制技术提升缝隙点胶质量

在消费电子、汽车电子及精密元器件制造行业中，缝隙点胶起到密封、固定或导热等至关重要的作用，如智能手机摄像头与支架的粘接、汽车灯罩的密封、PCB板屏蔽罩的灌封等。

在实际加工过程中，缝隙点胶面临多重挑战。产品加工误差或装配应力等原因，经常出现待加工的缝隙宽窄不一、深浅不均的问题。不仅如此，由直线、曲线、拐角组成的复杂缝隙路径，使精确胶量控制难上加难。传统点胶工艺采用固定出胶参数，难以应对缝隙变化，胶水过多则导致溢胶，污染产品表面，胶量不足则导致缺胶，无法充分填满缝隙，严重影响产品良率。

乐创技术的JetMove视觉点胶工艺软件基于2D/3D视觉测量与智能参数调整的自适应胶量控制技术，实现缝隙尺寸实时感知与胶量动态精密控制，保证胶水填充均匀，完美解决缝隙点胶“溢胶”或“缺胶”的问题。

软件处理流程

视觉定位与测量

测量系统对产品缝隙进行扫描：2D相机精确识别缝隙边缘并测量宽度，激光传感器获取缝隙深度，或采用3D相机获取缝隙截面轮廓数据，计算不同位置的缝隙宽度或截面积（宽度×深度）。

参数映射与规划

JetMove点胶工艺软件将测得的缝隙尺寸数据与点胶轨迹节点关联，根据“缝隙尺寸-出胶量”的对应关系，自动为每个轨迹节点规划最合适的出胶参数。

三种出胶参数调整方式

轨迹节点自动变速

适用：连续出胶 原理：在缝隙较宽的区域，自动降低轨迹运动速度，增加单位轨迹长度出胶量；在缝隙较窄的区域，则自动提高轨迹的运动速度，减少单位轨迹长度出胶量。

优势：响应快，无需频繁与阀控制器通讯，适用于对连续性要求高的密封胶线。

动态调整胶阀参数

适用：分段轨迹

原理：如果一段轨迹对应特定的缝隙尺寸，软件可在该段轨迹开始前，以通讯方式向胶阀控制器发送指令，实时调整胶阀参数。

优势：精准应对不同段轨迹缝隙尺寸差异较大的情况。

调整打点间距

适用：喷射阀的Pulse-on-Pos模式

原理：控制系统根据位置比较输出功能，在轨迹特定位置触发打点信号。对于宽缝隙，自动减小打点间距，使胶点更加密集；对于窄缝隙，则增大打点间距，使胶点更加稀疏。

优势：通过控制胶点的分布密度灵活控制单位长度出胶量。

“缝隙尺寸-出胶参数”映射的两种方法

查表法：工艺人员通过实验，建立“缝隙宽度/体积”与“运动速度/胶阀参数/打点间距”的对应关系表。软件根据测量值直接查表调用最优参数。

三种出胶参数调整方式使用的关系对应表示例如下：

公式法：软件内置计算公式（如：出胶量 ＝ k × 缝隙截面积 ＋ b），自动计算出胶参数。工艺人员可对公式的系数k（比例因子）和b（补偿量）进行微调，以优化效果。

客户收益

提升缝隙点胶质量：彻底解决了因缝隙尺寸变化导致的“溢胶”或“缺胶”问题，胶水填充均匀，显著提升产品良率。

提高生产效率：无需因细微的缝隙差异而频繁更换治具或重新调试工艺，实现“一次设定，批量生产”，减少停机时间。

增加灵活性：轻松应对不同型号产品快速换线，增强产线柔性。

提高智能化水平：工艺参数由软件自动决策和执行，降低对操作员经验的依赖，实现更高水平的智能制造。