相数

三相

步距角

1.2º

步距角精度

±5％（整步，空载，无累积误差）

电阻精度

±10％

电感精度

±20％

温升

80ºC Max（额定电流）

环境温度

-20ºC～50ºC

绝缘电阻

100MΩ Min，500VDC

介电强度

500VAC一分钟

径向间隙

0.06Max（450g负载）

轴向间隙

0.08Max（450g负载）

径向最大负载

220N（距法兰面20mm）

轴向最大负载

60N

型号
Model

额定电压
Rated Voltage
（V）

电流/相
（峰值）
Current /Phase
（A）

保持转矩
Holding Torque
（N·m）

转动惯量
Rotor Inertia
（g·cm2）

轴径
Shaft Diameter
ΦD
（mm）

键
Key
（mm）

重量
Weight
（Kg）

机身长度
Shaft Length
（mm）

适配驱动器

DM31318

120～310

4.0

20.0

26700

24

8×30

14.1

183

DMDT68

DM31322

120～310

4.0

28.0

33970

24

8×30

17.2

215

DMDT68

DM31325

120～310

4.0

35.0

41240

24

8×30

19.8

247

DMDT68