| 产品特性 |
 |
- 纯正弦波电流控制技术，电机运行噪音低、发热小
- 光隔离差分信号输入，与TTL信号兼容，脉冲频率可达200KHz
- 供电电压可达50V，具有过压，过流等保护功能
- 电流设定方便，最大驱动电流5.6A/相（峰值）
- 设置16档细分数，最高分辨率10000/转
- 外形小巧，安装方便
|
| |
| 应用领域 |
|
适合用于数控机床、医疗仪器、专用焊接设备、小型雕刻机、激光打标机、气动打标机、激光切割机、机械切割机、机械手等各种大中小型自动化设备和仪器。 |
| |
|
| 电气特性 |
|
|
|
说明
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
单位
|
|
输出相电流（峰值）
|
1.8
|
－
|
5.8
|
A
|
|
电源电压(交流)
|
12
|
36
|
50
|
V
|
|
逻辑输入电流
|
6
|
10
|
30
|
mA
|
|
步进脉冲频率
|
0
|
－
|
200
|
KHz
|
|
绝缘电阻
|
500
|
－
|
－
|
MΩ
|
|
|
|
| 环境指标 |
|
冷却方式
|
自然冷却或强制风冷
|
|
使用环境
|
场合
|
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
|
|
温度
|
0℃～+50℃
|
|
湿度
|
90%RH以下
|
|
震动
|
5.9m/s2 Max
|
|
保存温度
|
-20℃～+65℃
|
|
重量
|
约350克
|
|
|
|
| 细分设定 |
| 细分数 |
步数/转
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
| 1 |
200
|
on
|
on
|
on
|
on
|
| 2 |
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
| 2.5 |
500
|
on
|
off
|
on
|
on
|
| 3 |
600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
| 4 |
800
|
on
|
on
|
off
|
on
|
| 5 |
1000
|
off
|
on
|
off
|
on
|
| 6 |
1200
|
on
|
off
|
off
|
on
|
| 8 |
1600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
| 10 |
2000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
| 12.5 |
2500
|
off
|
on
|
on
|
off
|
| 15 |
3000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
| 20 |
4000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
| 25 |
5000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
| 30 |
6000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
| 40 |
8000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
| 50 |
10000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
|
|
|
|
| 电流设定 |
|
输出电流值
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
1.8A
|
off
|
off
|
off
|
|
2.4A
|
on
|
off
|
off
|
|
2.9A
|
off
|
on
|
off
|
|
3.5A
|
on
|
on
|
off
|
|
4.0A
|
off
|
off
|
on
|
|
4.6A
|
on
|
off
|
on
|
|
5.2A
|
off
|
on
|
on
|
|
5.8A
|
on
|
on
|
on
|
|
|
|
|
| 信号接口解析 |
|
上排端子
|
|
引脚号
|
信号
|
功能
|
|
1
|
PUL+
|
脉冲信号：此光隔输入端导通一次驱动电机一次步进，步进量取决于细分数设置。
|
| 2 |
PUL-
|
| 3 |
DIR+
|
方向信号：此光隔输入端用于改变电机的转向，实际转向还取决于电机绕组的联接情况。
|
|
4
|
DIR-
|
|
5
|
ENA+
|
使能信号：此光隔输入端用于使能/禁止驱动器的输出部分，低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态（即脱机）；高电平（开路时）为使能状态。但此输入端并不能屏蔽脉冲输入，因此，当重新使其为使能状态时，驱动输出将根据禁止期间所接收的脉冲数发生改变。
|
|
6
|
ENA-
|
|
| |
|
下排端子
|
|
引脚号
|
信 号
|
功 能
|
|
1
|
DC-
|
直流电源地
|
|
2
|
DC+
|
直流电源正极，电压范围+12V～+50V。
|
|
3
|
U
|
电机U相
|
任意改变两个线圈位置，可改变电机运行方向
|
|
4
|
V
|
电机V相
|
|
5
|
W
|
电机W相
|
|
| |
|
输入信号波形时序图
|
 |
| |
|
电机接线
|
|
驱动器和电机采用三线制连接方法，电机绕组有三角形和星形接法。
三角形接法，高速性能好，但驱动器电流大（为电机绕组电流的1.73倍）；星形接法电机绕组电流等于驱动器电流。
|
 |
| 配备不同厂家的电机时，要确定其标称电流的含义，若以电机绕组电流为标称，则在三角形连接时驱动器要设置成相电流的1.73倍；星形接法时，则驱动器要设置成等于或略小于相电流值。 |
| |
|
系统典型接线图
|
 |
| |
|
外型尺寸
|
 |
| |
|
|
|
您的位置： 
