型号
Model

相数
Phase

步距角
Step Angle
（º）

额定电压
Rated Voltage
（V）

电流/相
Current /Phase
（A）

电阻/相
Resistance/ Phase
（Ω）

电感/相
Inductance/ Phase
（mH）

引出线
Leads

保持转矩
Holding Torque
（N·m）

转动惯量
Rotor Inertia
（g·cm2）

重量
Weight
（Kg）

机身长度
Shaft Length
（mm）

适配驱动器

DM6047E

4

1.8

并联

2.1

2.80

0.75

2.0

8

1.10

275

0.60

47

 DMD403A/T、    DMD605、DMD808A

串联

4.2

1.40

3.0

8.0

DM6056E

4

1.8

并联

2.52

2.80

0.9

3.6

8

1.65

300

0.77

56

 DMD403A/T、    DMD605、DMD808A

串联

5.04

1.40

3.6

14.4

DM6067E

4

1.8

并联

3.36

2.80

1.2

4.6

8

2.10

570

1.2

67

DMD403A/T、    DMD605、DMD808A

串联

6.72

1.40

4.8

18.4

DM6088E

4

1.8

并联

4.17

2.80

1.5

6.8

8

3.10

840

1.4

88

 DMD403A/T、    DMD605、DMD808A

串联

8.34

1.40

6.0

27.2