| 2010 |
成功推出雕刻机控制系统（MPC6610）、数控加工中心控制系统（LT09M）和基于ARM技术的气动打标机控制系统 |
| 2009 |
获得四川省高新技术企业认证；开初实行总经理任期制制度 |
| 2008 |
成功研发了基于ARM技术的嵌入式运动控制器(MPC7410)，三相步机驱动器等多项新产品，并成功开发滴塑机、火焰/等离子切割等专用设备控制系统；激光雕刻切割控制器荣获国家重点新产品证书；被政府认定为“双软企业” |
| 2007 |
成功研发了通用四轴控制器（MPC2810），并完成了小功率步进驱动器的产品系列化工作；设立济南、厦门、广州、贵州办事处；公司更名为“乐创自动化技术有限公司”。 |
| 2006 |
成功研发了嵌入式激光控制系统（MPC6515）及点胶机器人控制系统；并设立沈阳、合肥办事处，同时涉足海外市场推广。 |
| 2005 |
成功研发经济型运动控制器（MPC07）；并设立上海、深圳办事处，销售网络由此覆盖全国。 |
| 2004 |
成功研发了嵌入式运动控制器（MPC05），并确立了在激光加工行业的市场领导地位。 |
| 2003 |
成功研发基于DSP及FPGA技术的激光加工设备运动控制器（MPC03），并设立了北京办事处。 |
| 2002 |
成功研发了步进电机驱动器，并设立了武汉、西安办事处。 |
| 2001 |
成功研发了基于PCI总线的专业运动控制器（MPC02）。 |
| 2000 |
成功研发具有自主知识产权的基于PC的专业运动控制器（MPC01），并从贸易公司转型为技贸结合的专业运动控制公司。 |
| 1999 |
成为松下交流伺服系统西南地区唯一授权代理商，并成立了重庆分公司。 |
| 1998 |
成为西南地区最早定位于运动控制产品代理销售的贸易公司。 |
| 1997 |
9月，成都步进机电有限公司正式注册成立。 |
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